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          1. DCS中的先進(jìn)控制技術(shù)

            發(fā)布時間:2025-05-07
            dcs在控制上的最大特點(diǎn)是依靠各種控制、運(yùn)算模塊的靈活組態(tài),可實(shí)現(xiàn)多樣化的控制策略以滿足不同情況下的需要,使得在單元組合儀表實(shí)現(xiàn)起來相當(dāng)繁瑣與復(fù)雜的命題變得簡單。隨著企業(yè)提出的高柔性、高效益的要求,以經(jīng)典控制理論為基礎(chǔ)的控制方案已經(jīng)不能適應(yīng),以多變量預(yù)測控制為代表的先進(jìn)控制策略的提出和成功應(yīng)用之后,先進(jìn)過程控制受到了過程工業(yè)界的普遍關(guān)注。需要強(qiáng)調(diào)的是,廣泛應(yīng)用各種先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)是挖掘并提升dcs綜合性能最有效、最直接、也是最具價值的發(fā)展方向。
            在實(shí)際過程控制系統(tǒng)中,基于pid控制技術(shù)的系統(tǒng)占80%以上,pid回路運(yùn)用優(yōu)劣在實(shí)現(xiàn)裝置平穩(wěn)、高效、優(yōu)質(zhì)運(yùn)行中起到舉足輕重的作用,各dcs廠商都以此作為搶占市場的有力競爭砝碼,開發(fā)出各自的pid自整定軟件。另外,根據(jù)dcs的控制功能,在基本的pid算法基礎(chǔ)上,可以開發(fā)各種改進(jìn)算法,以滿足實(shí)際工業(yè)控制現(xiàn)場的各種需要,諸如帶死區(qū)的pid控制、積分分離的pid控制、微分先行的pid控制、不完全微分的pid控制、具有邏輯選擇功能的pid控制等等。
            與傳統(tǒng)的pid控制不同,基于非參數(shù)模型的預(yù)測控制算法是通過預(yù)測模型預(yù)估系統(tǒng)的未來輸出的狀態(tài),采用滾動優(yōu)化策略計算當(dāng)前控制器的輸出。根據(jù)實(shí)施方案的不同,有各種算法,例如,內(nèi)??刂?、模型算法控制、動態(tài)矩陣控制等。目前,實(shí)用預(yù)測控制算法已引入dcs,例如idcom控制算法軟件包已廣泛應(yīng)用于加氫裂化、催化裂化、常壓蒸餾、石腦油催化重整等實(shí)際工業(yè)過程。此外,還有霍尼韋爾公司的hpc,橫河公司的predictrol,山武霍尼韋爾公司在tdc-3000lcn系統(tǒng)中開發(fā)的基于卡爾曼濾波器的預(yù)測控制器等等。這類預(yù)測控制器不是單純把卡爾曼濾波器置于以往預(yù)測控制之前進(jìn)行噪聲濾波,而是把卡爾曼濾波器作為最優(yōu)狀態(tài)推測器,同時進(jìn)行最優(yōu)狀態(tài)推測和噪聲濾波。
            先進(jìn)控制算法還有很多。目前,國內(nèi)、外許多控制軟件公司和dcs廠商都在競相開發(fā)先進(jìn)控制和優(yōu)化控制的工程軟件包,希望在組態(tài)軟件中嵌入先進(jìn)控制和優(yōu)化控制策略。
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